Ini dibagi menjadi Resimen Kavaleri Rumah Tangga dan Resimen Berkuda Kavaleri Rumah Tangga – dengan yang terakhir menunggang kuda menjadi wajah seremonial pasukan.
Ratu memicu kepanikan di seluruh negeri dengan tidak menghadiri kebaktian.
Pemain berusia 95 tahun itu ditarik keluar pada menit terakhir setelah cedera punggung.
Istana Buckingham mengatakan raja membuat keputusan pada Minggu pagi "dengan sangat menyesal" dan "kecewa" untuk melewatkan acara tersebut.
Istana Buckingham mengatakan: "Ratu, setelah punggungnya terkilir, pagi ini memutuskan dengan sangat menyesal bahwa dia tidak dapat menghadiri Kebaktian Minggu Peringatan hari ini di Cenotaph.
"Yang Mulia kecewa karena dia akan melewatkan layanan ini."
Pangeran Charles turun tangan untuk meletakkan karangan bunga di Cenotaph atas nama Ratu - sebuah tugas yang telah dia lakukan sejak 2017.
Duke of Cambridge, Earl of Wessex dan Princess Royal juga meletakkan karangan bunga di peringatan itu.